Yann Leriche : « Attention aux externalités négatives »

On imagine des véhicules autonomes sur des autoroutes, sur voies dédiées, en ville, sur d’anciennes lignes ferroviaires. Ils seront partout ? Je trouve intéressant et positif que des responsables commencent à penser à ces usages, alors que très longtemps le véhicule autonome a été une utopie. Cela s’est beaucoup, beaucoup accéléré ces derniers temps. Les coûts baissent et les capacités de calcul augmentent. Déjà des navettes Waymo – filiale de Google – circulent à Phoenix, en Arizona. C’est un cas d’usage nouveau où les véhicules roulent dans des centres-villes très encombrés. Les cas d’usage se complexifient. Le véhicule autonome devient une réalité et c’est bien qu’on y pense. Jusqu’à présent, on a surtout parlé de sa technologie. Un, de la perception, grâce à des capteurs qui perçoivent les objets et vont jusqu’à les reconnaître : ceci est un vélo, ceci est un homme. Deux, de la fusion de données, pour prendre le meilleur de chaque capteur : une caméra sait distinguer un vélo, un piéton, mais pas sa vitesse, ce que fait le radar. Trois, de la décision de la trajectoire que doit suivre ...